Consimțământul reprezintă înțelegerea dintre participanți pentru a întreține relații sexuale. Când ești implicat într-o activitate sexuală, consimțământul înseamnă comunicare și ar trebui să fie exprimat de fiecare dată. Cu excepția cazului în care a fost exprimat verbal de o persoană responsabilă, existența sau nu a consimțământului se analizează în fiecare caz în parte. De la 1 ianuarie 2024, vârsta minimă pentru exprimarea legală a consimțământului la activitate sexuală, în România, este de 16 ani.